Kaji Lab

KAJI LABORATORY

正式な研究室名は行動情報科学研究室です.行動をセンシングし,行動をデザインする研究室です.
スマートフォン等の各種センサを用いた屋内位置推定・行動認識技術の追求と,それに基づいた人間拡張や行動変容に資するシステムの実現を目指します.

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B3の大鐘勇輝と水野涼雅です. 7月2日(火)~7/5日(金)の日程で福島県磐梯熱海温泉 華の湯にて開催された DICOMO2019 において研究発表を行ってきましたので,報告させていただきます. 今回の発表では 「物体内部に設置したBLEビーコンの電波強度を用いた状態推定手法」 というタイトルで,BLEビーコンを用いたモノの状態推定の研究を発表させていただきました.

大鐘勇輝, 水野涼雅, 梶克彦, 物体内部に設置したBLEビーコンの電波強度を用いた状態推定手法, マルチメディア, 分散協調とモバイルシンポジウム2019論文集, pp. 792-7992019, 2019.


研究背景

技術の発達によって,近年ではモノの高機能化が進んでいます. 例えば,スマートフォンと連携した機能や音声による操作,インターネットへの接続による外部からの操作など,現在では多くの機能が搭載されるようになりました. 中でもインターネットに接続する家電はIoT家電と呼ばれ,エアコンや照明,家の鍵から車に至るまで,数年前ではインターネットと無関係だったものが,今では当たり前のようにインターネットに繋がるようになりました. このようにモノの高機能化が進むと,それに伴って様々なセンサが搭載され,そこから多様なデータを取得することができます. ここで得られるデータは,リアルタイムなデータであれば留守時の防犯,履歴データなら無駄の可視化というように色々な活用が期待できます. ここで,これらのデータはIoT家電などからしか取得できず,ドアや椅子といったモノからは何もデータを取得できないといった問題があります. そこで私たちは,このようなモノからでも情報の取得を可能とするべく研究を開始しました.

提案手法

私たちが提案する手法では,BLEビーコンを直接モノの内部に設置することで状態を推定します. BLEビーコンの電波は微弱なためモノが動作し,ビーコンの遮蔽状態が変化するとそれに合わせて受信電波強度も変化します. 本研究ではこの変化を捉え,下に示すような処理を行うことでモノの状態を推定します.

推定精度

本手法の状態推定精度を確かめるために評価実験を行いました. 詳しい実験設定等は論文を参照してもらえばと思いますが,推定対象物として冷蔵庫,金庫,座椅子を用いて実験を行いました. その結果,以下のような結果になりました.

この結果からBLEビーコンを用いた状態推定手法は,モノの状態を推定するに当たって有効な手法であることが分かりました. 今後の応用としては,家中にBLEビーコンを設置して人のライフログの取得を目指したり,車椅子の車輪の部分にビーコンを取り付けて,移動をセンシングできないかなどを検討していきたいと思っています.

感想

大鐘と水野はB1の時から研究室に所属し研究を行ってきましたが,しっかりとした論文を書き,学会で発表したのは今回のDICOMOが初めてでした. そのため,論文執筆の際は何度もリテイクの指示が出て,締め切りの日は研究室に泊まるなど,書き上げるのには本当に苦労しました. しかし,大変な苦労が合ったからこそ,終わった後の達成感は今までの人生の中でトップ3に入るほど格別なものでした. 今回の論文の執筆およびDICOMO2019での研究発表は梶先生や先輩方のサポートのおかげで無事に終えることができました. この場をお借りして感謝いたします. DICOMO2019では学会とは思えないほど豪華な食事と温泉を堪能することができました. 発表は緊張して大変でしたが,楽しめて良かったです.

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愛知工業大学では2019年7月20日(土)・21日(日)に オープンキャンパス が行われました. 梶研究室では研究紹介をB3・B4を中心に研究紹介を行い,それぞれ自分たちが行っている研究を伝えることができました. もし興味を持った高校生のみなさん,愛知工業大学およびKajilabにてお待ちしております.

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2019年3月14日-16日に福岡大学 七隈キャンパスで行われた 情報処理学会 第81回全国大会 にて以下の発表を行いました.

金子雅亮,伊藤信行,内藤克浩,中條直也,水野忠則,梶克彦,横歩きや後退を含む歩行のための加速度と角速度の平面成分を併用した進行方向推定,情報処理学会第81回全国大会,7V-03,pp.95-96,2019.

感想 [金子]

大会初日にパソコンが壊れる. 発表直前に現地のWi-Fiではミラーリングができないなどのアクシデントがありましたが,無事にライブデモを含めた発表をすることができました. 他大学やIPSJ-ONEの講演の聴講など貴重な経験ができました.

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2019年3月8日-10日に筑波技術大学 春日キャンパスで行われた 第9回アクセシビリティ研究会 にて以下の発表を行いました.

宮脇雄也,梶克彦,こだわり行動からの切替促進システムを用いた継続的支援における有効性の評価,情報処理学会研究報告,Vol.2019-AAC-9,No.13,pp.1-6,2019.

感想 [宮脇]

発表内容についてたくさんの方々に興味を持っていただき,またたくさんの意見もいただくことができました. アクセシビリティについてより深く接することがができ,充実した3日間でした.

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2019年3月4-5日に 東京大学 にて行われた 第90回MBL研究発表会 にて丹羽が以下の発表を行いました.

丹羽美乃,梶克彦,IoTデバイスの自動ネットワーク設定のための通信パターン分析,研究報告MBL,2019-MBL-90(27),pp.1-7,2019.

感想 [丹羽]

うまく研究内容を伝えられたかわからないのですが学生生活最後の学外発表を終えました. 伝えたいことを伝える難しさを感じました.伝え方に関しては社会人になっても努力していきます. 発表以外では今までの学会で会ってきた方々にお会いし話ができ面白かったです.

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2019年2月12日に学部4年生の卒論発表会が行われました. 学部4年生の11人が発表しました. 卒業論文提出日の前日では焦る気持ちもありましたが,無事発表できました. 発表においては学生さんや他の先生方からの質疑や意見等に対してしっかりと回答できました. これで卒業する学生さんは今まで研究してきた内容を後輩に引き継いでいく予定です. 卒論発表会の2日後,2019年2月14日に修士2年生の修論発表会が行われました. 修士2年生の7人が発表しました. こちらも卒論発表同様に修士論文や準備でかなり忙しく大変でした. 今後は次に進む修士生や学部生に今まで研究してきた内容を引き継いでいく予定です. お疲れ様でした.

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