研究室見学について

研究室見学を希望の方は下記のメールアドレスにて日程調整します．

3/25~26に開催された技育CAMPマンスリーハッカソンvol.1に参加し，最優秀賞を受賞しました．

作成したアプリ：叫び

発表スライド

叫びは叫ぶと画像が歪むアプリです

エンタメとしての面白さ

このアプリでは人の絶叫や歓声などの音に合わせてカメラ画像が歪みます。

機能は非常に単純で操作もしやすく、ユーザにとって煩わしい要素はありません。構成画面は一つのみで、アプリを起動して幾つかの権限を許可したらすぐに遊べます。

このアプリを使えば特定のシチュエーションにおいて、人々を楽しませられます。例えば宝くじ当選や株価の変動やゲームなどで大声をあげる人がいる場合、このアプリを使えば人々に面白さや楽しさを提供できます。

技術的面白さ

このアプリは携帯でのリアルタイム画像処理とリアルタイム音声解析を行なっています。

リアルタイム画像処理を行うために、1枚の画像処理速度を向上させる必要があります。例えば、実装当初は画像1枚を歪ませる処理に約18秒かかっていました。この状態ではリアルタイム画像処理とは言えません。しかし、さまざまな試行錯誤の結果1枚約0.03秒で処理できるようになりました。これにより、リアルタイム画像処理が実現できました。

このアプリでは人の声を解析して、声の大きさや声の高さを取得しています。しかし、Androidで声の高さや音の高さを取得できるライブラリはありません。なので音データをバッファとして取得し、その波形を解析して声の大きさや声の高さを取得しました。これにより声によって画像の歪ませ方を変えられるようになりました。

AndroidでOpenCVを使ったリアルタイム画像処理アプリを作る

kotlin使ってAudioRecordで音解析してみた

本アプリをGooglePlayStoreにて公開します． ダウンロード

カメラとマイクが搭載されたAndroid端末があれば，誰でも利用できます．

感想

須崎翔太

技育プロジェクト2023の 技育CAMPハッカソン 第一弾に参加し、最優秀賞をいただきました！ありがとうございます！

初めてのチーム開発でしたが強みを活かしきれたと思っています！

自分のWebサイトに紹介用動画（ほぼそのまま）を載せてます！

https://sites.google.com/view/logsuzaki/%E5%8F%AB%E3%81%B3

熊澤綾人

技育プロジェクト2023の 技育CAMPハッカソン 第一弾に参加し、最優秀賞をいただきました！ 自分は音関係を担当しました．

初めてのハッカソン&制作物公開で不安な点も多かったですが楽しく開発できました．

今年の卒業生の送別会を開催しました！！
まさかのOBも参戦！！

送別会について

今回の送別会は七輪で開催されました． みなさんワイワイ楽しんでいました．

学部4年と修士2年の卒論・修論発表会が行われました．
学部は計8名が，修士は計2名が研究成果を発表しました．

修論発表

物体に設置したBLEビーコンを用いた
状態推定に基づく介護モニタリングに関する研究

時空間フェンシングに基づく
クラウドセンシングプラットフォームに関する研究

卒論発表

コンテンツ視聴時の生体データの共有と
それに基づくコンテンツへの重畳提示に関する研究

物の共起関係に着目した置き忘れ防止システムに関する研究

独立したコミュニティにおける滞在ウォッチの
安定運用のためのシステム拡張に関する研究

スマートウォッチセンサを用いた
ダーツのスローセンシングに関する研究

スマホに搭載されているセンサを用いた
自転車の空気圧低下推定に関する研究

GPSアートと画像認識AIを組み合わせた
外出促進に関する研究

毎年恒例の卒論・修論の時期が今年もやってきました！
締め切り間近に色々な事件があり少しヒヤヒヤする場面もありましたが，最後には何とか全員無事に提出することができました！！

発生した事件

事件1：修論締め切り1週間前のコロナウイルス感染事件

今年は2人が修論に取り組みましたが，締め切り約1週間前に2人とも同時にコロナウイルスに感染しました． コロナウイルスが流行し始めて既に数年が経過していますが，まさかこのタイミングで感染するとは思ってもいませんでした．

この事件から学んだこと

  => いつ死んでも良いように早いうちから計画的に進めることが大切！！

事件2:卒論締め切り前日にパソコン故障事件

卒論締め切り前日は，B4のメンバー全員と院生数人が研究室に泊まり込み，執筆と確認作業を行っていました． この時に1人のB4の子のmacが突然充電できなくなり故障するという事件が発生しました． 幸い論文のデータはGithubに上がっており，素材のデータもバッテリー駆動で動くうちに退避できたので被害は最小限に抑えられました．

この事件から学んだこと

  => パソコンは突然死ぬ ＆ データのバックアップは命の次に大事！！

事件3:お風呂に行ったら帰れなくなった事件

これは研究室に泊まるメンバーのうち数人で近くのスーパー銭湯に行った際に起きた事件です． この日は夜の気温が氷点下であったためか，1人のメンバーの車のバッテリーが上がってしまい，スーパー銭湯から研究室に帰れなくなりました． ジャンプスターターのケーブルが車に積まれていたため，別のメンバーの車と繋ぐことで一瞬復活しましたが，オルタネーターベルトが破損したらしく結局車は止まってしまいました． どうしようもできないので最終的にはその車は駐車場に置いていき，別のメンバーの車で研究室に帰りました．

この事件から学んだこと

  => 車も突然死ぬ ＆ 複数人でいれば助け合える！

この度，M2の大鐘らによる論文が情報処理学会論文誌に採録され，新社会とスマートコミュニティ創成に向けたモバイルコンピューティングと高度交通システムの特集号に掲載されました．

大鐘勇輝, 榎堀優, 梶克彦：BLEビーコンを用いた車椅子の自走・介助および活動量の推定手法, 情報処理学会論文誌, Vol.64, No.1, pp.145-157, 2023.

この度，第20回情報学ワークショップ(WiNF2022)に参加し， 熊澤綾人(M1)，大橋世弥(B4)，丸山貴大(B4)，鵜飼直哉(B4)，社本蒼一郎(B4)が発表しました．

熊澤綾人:ウェアラブルセンサを用いた調理の切る工程の分析・比較方法についての検討

発表の概要

レシピの共有方法としてレシピ共有サービスの利用がある． またレシピを利用して作成したものを報告する機能がある． レシピを共有する際に調理作業中のデータも共有し，他の人と比較すると今後の調理に対するモチベーションの増加を狙えると考えた． 本研究ではレシピと調理作業を共有・比較し調理に対する楽しさを増加させるのを目的とする． アプローチとしてウェアラブルセンサを使い調理作業をセンシングを行い比較用の特徴量を抽出する． 全体像は「調理作業のデータ化・分析」「データの共有」「比較・表示」に分けられる． 基礎検討として切る工程で分析と比較を行った． 特徴量の比較結果から被験者のモチベーションの増加が期待される．

感想

はい，M1の熊澤綾人です． 去年に引き続き2回目のWiNFでの発表です．
今回は院進してから新しい研究を始めたので，素材がない状態での論文作成・発表準備でした．
要するに去年と作業量が変わらない…
けど，今までのノウハウがあるから去年よりは楽でした．
発表に関しては，悪くなく行けたので安心しています．
今回のが今後の発表に繋がればいいなと思ってます．

大橋世弥:物の共起関係に着目した置き忘れ防止システム

発表の概要

日常で物が一緒に移動する状態が頻繁に見られる． 本研究は外出時以外にも必要な物が同時に使われているような状況にも対応できるような置き忘れ防止システムの開発を目指す． そのために空間的な共起関係と時間的な共起関係を組み合わせる． 結果として時間と行動の関連が強い場合にある程度正確に通知ができた． 一方電波強度に依存した場所推定をしているため環境によって誤検知が起きて精度が下がってしまう点が課題の一つである．

感想

B4の大橋です．
対面形式での発表は今回が初めてでしたが事前に準備をしていたおかげでそこまで緊張せずに発表できました．
卒論に向けて論文の書き方や発表での話し方など学べて良い経験になりました．

丸山貴大:スマートウォッチセンサを用いたダーツのスローセンシング

発表の概要

ダーツを投げる際に手振れが原因で照準がずれる場合がある. 主観的にみて、手振れが激しいかは判断が難しい. センシングをし、速度、角度を取ることで客観的に見ることができ、分かりやすくなる. 本研究の目的はスマートウォッチを用いてダーツ未経験者のサポートをすることである. 投げる動作をテイクバックとフォロースルーの二つに分け、加速度センサーと角速度センサーを用いて手振れや速度などのデータを経験者のデータと比較し、基本的な検討を行う.

感想

B4の丸山です．
自分の研究を発表してアドバイスを貰えたのは新鮮で貴重な体験でした． 発表することで自分の研究のまとまりができたので良かったです． 他の人の研究を見てレベルが高いなと思いました．

鵜飼直哉，社本蒼一郎:コンテンツ視聴時の生体データの共有とそれに基づくコンテンツへの重畳提示手法の検討

発表の概要

コンテンツに重畳するエフェクトを加え、より様々な楽しみ方ができるようになると考えた. 本研究ではコンテンツを視聴している時の心拍数に着目し、心拍数のデータを用いてコンテンツへの重畳提示手法を提案する. 心拍数はスマートウォッチを使いより気軽にデータを収集することができる. データを共有し心拍数の変化が起きている部分でエフェクトを加え更なる迫力や、過激なシーンを見辛くしホラーが怖い人でも見やすくなるようにしたりとコンテンツのさまざまな楽しみ方が期待される.

感想

B4の鵜飼です．
自分の研究を伝わりやすく説明することがこんなにも難しいのかと実感しました． また発表をすることで研究に足りてないポイントを再発見できました．

B4の社本です．
自分の研究を発表し、アドバイスを貰えた事でわかりやすく伝える事の難しさを実感しました． また、現状研究に足りていない点を発見できました．