DICOMO2021にて「BLEビーコンを用いた車椅子使用者における活動量及び自走・介助の判定手法」というタイトルで発表してきました(ヤングリサーチャー賞受賞)

DICOMO2021にて「BLEビーコンを用いた車椅子使用者における活動量及び自走・介助の判定手法」というタイトルで発表してきました.

BLEビーコンを用いた車椅子使用者における活動量及び自走・介助の判定手法, 大鐘 勇輝, 榎堀 優, 梶 克彦, マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム2021論文集,pp.1200-1207,2021.


発表概要

医療技術の発達により人の寿命は年々伸び,これに伴う高齢化によって介護業界の人手不足が社会問題となっている.高齢者介護施設では日常生活の介助の他に,食事や運動による健康の維持や行動のモニタリングが求められる.これまで人におけるモニタリングの先行研究として,加速度センサを用いた手法や消費電力変化を用いた手法など,様々な手法が提案されてきた.しかし,これらの手法は車椅子使用者は対象外,または導入・運用コストが高いという問題がある.そこで本研究では,車椅子使用者を対象とした低コストなモニタリング手法を目指し,その基礎検討としてBLEビーコンを用いた活動量及び自走・介助の判定手法を提案する.BLEビーコンから発信される電波は微弱であるため,受信機との距離や向きによって電波強度が変化しやすい.この特徴を利用し,BLEビーコンを車椅子の車輪に取り付け,回転による受信電波強度の変化から推定を行う.ただし,BLEビーコンの電波は微弱であるがゆえ,建物構造や部材,ネットワーク機器による電波ノイズの影響を受けてしまい,正確に推定を行えない可能性がある.この問題を解決するため,提案手法ではBLEビーコンへの指向性アダプタの取り付けや,測定データへのデジタルフィルタの適用を行う.そして,ノイズを軽減したデータから車輪回転数と自走しているのか,介助されているのかを推定する.また,本稿では判定結果の可視化方法についても検討を行い,基本的な機能の試作を行う.提案手法を用いてテスト環境で車椅子における自走・介助の判定精度を確かめた.その結果,自走と介助の判定は93.0%の精度で行えた.


報告と感想

こんにちは.M1になりました大鐘勇輝です.6月30日(水)~7/2日(金)の日程で開催されたDICOMO2021において研究発表を行ってきましたので,報告させていただきます. 今回の発表では「BLEビーコンを用いた車椅子使用者における活動量及び自走・介助の判定手法」というタイトルで,BLEビーコンを用いた車椅子使用者のモニタリングに関する研究を発表させていただきました. これは以前、DICOMO2020で発表した「車輪に取り付けたBLEビーコンによる車椅子移動認識手法」の研究を介護施設におけるモニタリングとして拡張したもので,活動量や自走・介助の状態をBLEビーコンだけで推定するという研究になっています. 残念ながら去年に引き続き,今年もコロナウイルス流行の影響でオンライン開催となり,DICOMOの特徴でもある温泉地での開催が叶いませんでした. しかし,発表自体は非常に満足できる内容となり,その甲斐あってか「ヤングリサーチャー賞」を受賞できました!! DICOMOに参加するのは今年で3回目でしたが,賞を取れたのは今回が初めてだったのでとても嬉しかったです. 最近ようやくコロナウイルスのワクチン接種が始まったので,来年こそは温泉地で開催できると良いなぁ…



セルフ温泉&豪華な食事

自分たちの発表が終わった後に,宮川さんと一緒に打ち上げも兼ねてスーパー銭湯と食事に行ってきました. お肉とても美味しかったです.

2020年度の卒業式が行われました

今年は学部4年生(10)人のうち,2人が大学院進学で,8人が就職となりました. 卒業式は中止やオンライン開催にする大学が多い中,本学では学科ごとではありますが対面で開催され,最後にメンバー全員集まることができました.

2020年度修論・卒論発表が行われました

2月9日に学部4年生の卒論・制作発表会,2月13日に修士2年生の修論発表会が行われました. 梶研からは学部生10名(2グループ),修士生1名がそれぞれ発表しました.
2月9日は,学部4年生の卒論・制作発表会が行われました.学部生10名(個人発表4名,グループ発表2名)が,学部3年生の配属から2年間の研究成果を発表しました. 2月12日は,修士2年生の修論発表会が行われました. 修士生1名が,学部卒業から2年間の研究成果を発表しました.

2020年度卒論・修論執筆が無事に終わりました

今年度はコロナウイルスの影響で,思うように研究が進められない中での論文執筆となりました. 卒論・修論の提出日が2/1の月曜日だった為,前日の日曜日からは徹夜で執筆作業を行いました. 論文のような長文を書いた経験が少ない人が大半でとても大変な作業でしたが,メンバー同士でお互いの論文を交互にチェックし,気付いた点や感想を共有することで何とか全員完成に漕ぎ着けました.

MUSICAL2021にて「State Estimation Method Using Radio Wave Intensity of BLE Beacon Installed Inside Object」のタイトルで発表を行なってきました

お久しぶりです。B4の大鐘勇輝です。
今回、MUSICAL2021にて「State Estimation Method Using Radio Wave Intensity of BLE Beacon Installed Inside Object」のタイトルで発表を行なってきましたので報告したいと思います。


研究概要:

With the spread of the Internet of things, a variety of sensors have been attached to home appliances, and it has become possible to obtain life-logs based on the information obtained from these sensors. Life-logs are easy to collect for home appliances that have sensors, but are difficult to collect for home appliances, doors, chairs, and other furniture without special sensors. Previously, acceleration sensors and Wi-Fi radio waves have been used to estimate the state of such home appliances or furniture. However, the estimation accuracy greatly depends on the presence or absence of movement and the size of the estimation object. Therefore, we propose a method to place Bluetooth low energy beacons directly into objects such as home appliances or furniture. This method allows for state estimation based on the radio wave intensity of the beacon, which changes depending on the state of the object. The method was applied to state estimation of the opening or closing of a refrigerator, the opening or closing of a safe, and the occupancy of a chair, and the estimation accuracy was confirmed. Our results showed that the method could estimate the opening or closing of the refrigerator with 99.2% accuracy, the opening or closing of the safe with 93.8% accuracy, and the occupancy of the chair with 98.9% accuracy.

感想とか:

今回参加したMUSICAL2021は、以下の発表形態で行われました。
  • 会場は奈良公園内にある奈良春日野国際フォーラム 甍〜I・RA・KA〜
  • 発表は自分を含めて9人
    • 参加者は日本人だけでなく世界各国の人が参加
    • Google meet を通じてオンラインでも公開される
  • 発表時間20分、質疑応答10分
    • 全部英語で話す
    • 各セッション終了後にあるテーマに沿って英語で議論する時間もあり

上の情報を見て分かる通り、MUSICAL2021では英語での発表が求められ、英語力的にも精神的にも大変でした。発表については何度も練習しましたが、いざ本番になってみると緊張で内容が飛んだり、手汗でポインティングが上手くできなくなるなどの問題が発生しました。日本語発表であれば、もし内容が飛んでもアドリブでなんとかなりますが、英語発表では英語力がないとアドリブで話すのは本当に難しいです。

質疑応答では、日本人の教授の質問は何とか単語から推測できましたが、オンラインで海外の方から質問された際は発音がネイティブであるため内容を理解するのに苦労しました。また、回答も英文というよりはほぼ単語の羅列に近いものであったため、英語力は必要だなと痛感しました。しかし、発表後にNAISTの安本 慶一さんと日本語でお話した際、BLEビーコンを使って状態を推定するというコンセプトは面白いと言って頂けたのでとても嬉しかったです。

今回のワークショップでは、座長の思いつきであるテーマに沿って英語で議論する時間が設けられました。これはある程度対策できる質疑応答と違い、その場で自分の考えをまとめて英語化する必要があるため本当に死ぬかと思いました。しかし、回答の順番が3番目であったため、他の人が答えている間に必死に回答を考えなんとか切り抜けました。

まとめ:

今回参加したMUSICAL2021は、英語発表ということもあり色々と初めてづくしでした。論文の執筆やスライド作成など、日本語でも簡単ではないものを英語でやるというのは本当に大変で、卒論の執筆が息抜きに思えるほどでした。しかし、これによって得た経験はとても貴重で確実に自分にとってプラスになっていると感じました。

また、今回は久しぶりに現地での発表でしたが、やっぱり学会とかは現地開催に限るなと思いました。オンラインでは発表後の交流がほぼ無いですが、現地開催だと他の参加者から意見や感想を得られるのでこの差は大きいと感じました。

発表以外のことについて:

MUSICALに参加するにあたって、前日のうちに奈良県に移動し観光・準備を行なっていました。移動ルートとしては名古屋駅 → 京都駅 → 奈良駅という感じで、新幹線と近鉄特急を乗り継いでの移動でした。途中の京都駅では、清水寺が近かったので参拝しに行ってきました。

京都駅

 

 清水寺

清水寺といえば基本いつ行っても日本人や外国人の観光客で混雑しているというイメージですが、やはりコロナウイルスが流行しているということもあって、今までに見たことがないほど人がいませんでした。また、近くの八ツ橋のお土産屋さんも観光客が全然おらず、寂れたシャッター街のような様子となっていました。近頃は観光客の来すぎによる観光公害なんていう言葉も聞くようになりましたが、やはり居ないよりは居た方が活気が合って良いなと思いました。

 

宿泊場所:

今回、宿泊場所として[変なホテル奈良]に泊まりました。 このホテルは「世界初のホログラムホテル」と謳っているように先進的な技術を取り入れたホテルとなっており、受付に人がおらず侍などのホログラムが対応してくれます。 情報系の人間なら一度は泊まっておきたいホテルです。

   

2020年の10月にオープンしたばかりな為、部屋もとても綺麗で快適に過ごすことができました。 また、家電がIoT化されており、部屋に置いてあるタブレットからテレビやエアコン、照明の操作が可能でした。

第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて「Drunk camera-見えるぞ、わたしにも酔いが見える!」を発表しました

B4の水野脩也です。第8回学生スマートフォンアプリコンテストに参加しましたので報告します。
この発表でアイデア賞を受賞しました。

研究概要:

飲み会を行う機会は多々ある、例として忘年会や懇親会など種類は様々だ。 その中でスマホの普及などによって、気軽に写真撮影ができるようになったことで飲み会の様子を撮影する機会が増えた。しかし、飲み会の問題点として、会話が盛り上がらない、飲み過ぎによる体調異常、アルコールハラスメントが挙げられる。本アプリは、飲み会などのお酒を飲む機会で自撮りを行い、自分がどの程度酔っているかを判定し視覚的に状態がわかるので、コミュニケーション促進や飲み過ぎ防止を手助けするアプリです。まず、どの程度酔っているか判定する要素として。人はアルコールを摂取するとふらついたり、顔が赤くなったり様々な症状が現れます。本アプリでは顔が赤くなる症状を利用しています。 最後に、アプリの仕組みとして、自撮りを行い、その画像から顔の赤みを抽出します。抽出した、赤みの値を参考にして、独自に収集した、顔の赤みとアルコールの相関と比較、酔いの状態を判定し、アプリ画面に判定結果を表示します。

感想:

今回このような賞をいただくことが出来て大変嬉しく思います。今後もこの受賞を励みに、研究を進めて行けたら良いなと感じます。

第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて「胸に手をあてて」を発表しました

B4の水草創斗です。今回第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて研究発表を行なってきましたので、報告します。
この発表で最優秀賞を受賞しました。

研究概要:

毎年多くの方が、心停止によって亡くなっている。その中には外出時に突然倒れてしまうケースも少なくない。その際重要になるのが、心臓マッサージ等の一次救命措置である。しかし、市民が倒れる瞬間を目撃したケースでも一次救命措置の実施率は6割にとどまっている、その原因を調査すると一次救命措置への知識・経験の不足が目立つ結果となった。 そこでどうすれば一次救命措置未実施が減らせるかを考え、心臓マッサージの練習に着目した。現状練習するにはどうしても心臓マッサージ用の人形が必要であり、コストが高いという問題がある。 そこで“スマートフォンの気圧センサと身近にある密封できる袋を使えば今までよりも手軽に心臓マッサージの練習ができるのではないか“と考え心臓マッサージ練習アプリを制作している。 現在のアプリの機能としては、リアルタイムに練習できるモノと自分の心臓マッサージをテストできるモノがある。  

感想:

今回初めての発表で、さらにオンライン事前提出形式という特殊な状況でしたが、結果最優秀賞という素晴らしい賞をいただくことができました。 この受賞は、梶先生をはじめとした研究メンバーの意見や支えがあっての受賞だと感じています。

第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて「気圧系すてっぷ」を発表しました

B4の宮澤です。第8回学生スマートフォンアプリコンテストに参加しましたので報告します。
この発表で奨励賞を受賞しました。

概要:

オフィスワーカの勤務体系や交通機関の発達により日常的な運動不足が問題視されている。運動不足解消のために日常的な活動量を計測する活動量計や、スマートフォンやウェアラブルデバイスに内蔵されたセンサを用いて活動量を計測するアプリケーションが普及している。活動量の推定には通常、加速度センサで歩数推定、気圧センサで高さ遷移のデータを取得する。近年の気圧センサの高精度化によって周期的な変化を捉えられるようになり、気圧センサを用いてステップ認識が可能になり、加速度センサとの併用が必要なく、気圧センサを単独で利用した日常の活動量測定が期待できる。 本アプリでは、スマートフォンに搭載されている気圧センサのデータから活動量推定を行う。 アプリの仕組みは、取得した気圧センサのデータにローパスフィルタにかけることで歩行成分と高さ成分に分けて、歩行成分から歩数、高さ成分から高さ遷移を取得し、階段部分の判定を行い、平地部分と階段部分の活動量を分けて推定する。

感想:

コンテストに投稿して、実際に自分が作った物を誰かに評価していただくのは、初めての経験でした。今回奨励賞をいただくことができてとても嬉しいです。審査自体はデモビデオで直接ではなかったのですが、自分が作ったのを人に見せて、評価や意見をいただくのは、貴重な経験だったなと感じました。

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて「聴衆の注目率をプレゼンの場に直接フィードバックするシステムの基礎検討」を発表しました

M2の田京です。9月3日~9月4日にオンラインで開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて発表を行いましたので報告します。  

田京佑一,梶克彦,聴衆の注目率をプレゼンの場に直接フィードバックするシステムの基礎検討,令和二年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,H5-4,2020.  

概要:

プレゼンテーションスキルが企業や大学の講義等において重要視されるのに対して,社会人においても発表に対する苦手意識を持つ人が多くいる. また比較的に発表に慣れている人でも会場の大きさや聴講者に増加につれてプレゼンテーションの状況の把握が困難になる. 学習者の脚部を計測し,授業に対する興味度を推定する研究がある. しかし学習者全体を推定するためには人数分のデバイスが必要となる. そこで本研究では姿勢認識よって聴講全体を推定し,発表者と聴講者双方の意識改善を目的として,プレゼンテーションの 質を高める支援システムを提案する .  

感想:

初めての学会発表であり,Zoomによる開催でもあって発表自体の雰囲気も分からずとても緊張しました. 発表している時に聞いてくれている方々の顔を確認できないのは,発表内容や自分の伝えたい内容がきちんと伝えられているかという不安がありました. とても貴重な体験ができたと思います.

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて「時空間フェンシングに基づくクラウドセンシングプラットフォームの提案」を発表しました

B4の土本です。9月3日~9月4日にオンラインで開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて発表を行いましたので報告します。

土本涼雅,宮川信人,梶克彦, 時空間フェンシングに基づくクラウドセンシングプラットフォームの提案, 令和二年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,H2-1,2020.

研究概要

スマートフォンに搭載されるセンサの種類の増加や高精度化が進み、そのセンシング能力を活かす試みとして、クラウドセンシングがある。クラウドセンシングは幅広いデータ収集かつセンシングコストを削減できるため、研究や調査に採用されている。しかし、クラウドセンシングを利用するためには、専用サーバやアプリの開発コストや協力者に研究毎にアプリケーションインストールしてもらうなどの負担が大きい。これらはプラットフォームがあると解決する。プラットフォームにより、依頼者はデータ収集にかかるコストを削減かつ柔軟なセンシングが可能となり、協力者は共通のアプリケーションのためインストールのコストを軽減する。我々の時空間フェンシング(ジオフェンシングに時間要素を追加し拡張したフェンシング手法)に基づくプラットフォームは、時間とエリアを制限し、特定の時空間内でのみセンシングする。時間とエリアを制限により、依頼者はシチュエーション指定したデータ収集が可能となり、協力者はセンシング協力への判断をしやすくする。 まず、時間やエリア、目的・概要・センサの種類などを定義し、センシング依頼内容を明確化する。次に、協力者が指定された時空間内に進入するとスマートフォンに通知が送られる。通知で依頼内容を確認・判断により、協力者の心理的負担を軽減する。依頼を承諾すると、バックグラウンドで自動センシングし、時空間を退出すると、Wi-Fi接続時に自動アップロードする。これにより協力者の物理的負担を軽減する。心理的負担と物理的負担の軽減により、センシング協力継続を推進する。  

感想

研究発表・リモートでの発表ともに2回目でした。1週間前に東海サマーワークショップがあったため、充分に準備して挑めました。しかし、リモートでは聴講者の顔が見えず、頷くなどのリアクションがないため、研究を理解しているか分からない不安がありました。発表自体は比較的スムーズに進んだのですが、いただいた質問に対して言葉が詰まってしまい、共同研究者の宮川さんに助けてもらう場面もありました。まだ動作検証まで行っていなかったため、システムの応用まで考えをまとめきれていなかったのが課題です。まずは無事発表できてよかったです。