MUSICAL2021にて「State Estimation Method Using Radio Wave Intensity of BLE Beacon Installed Inside Object」のタイトルで発表を行なってきました

お久しぶりです。B4の大鐘勇輝です。
今回、MUSICAL2021にて「State Estimation Method Using Radio Wave Intensity of BLE Beacon Installed Inside Object」のタイトルで発表を行なってきましたので報告したいと思います。


研究概要:

With the spread of the Internet of things, a variety of sensors have been attached to home appliances, and it has become possible to obtain life-logs based on the information obtained from these sensors. Life-logs are easy to collect for home appliances that have sensors, but are difficult to collect for home appliances, doors, chairs, and other furniture without special sensors. Previously, acceleration sensors and Wi-Fi radio waves have been used to estimate the state of such home appliances or furniture. However, the estimation accuracy greatly depends on the presence or absence of movement and the size of the estimation object. Therefore, we propose a method to place Bluetooth low energy beacons directly into objects such as home appliances or furniture. This method allows for state estimation based on the radio wave intensity of the beacon, which changes depending on the state of the object. The method was applied to state estimation of the opening or closing of a refrigerator, the opening or closing of a safe, and the occupancy of a chair, and the estimation accuracy was confirmed. Our results showed that the method could estimate the opening or closing of the refrigerator with 99.2% accuracy, the opening or closing of the safe with 93.8% accuracy, and the occupancy of the chair with 98.9% accuracy.

感想とか:

今回参加したMUSICAL2021は、以下の発表形態で行われました。
  • 会場は奈良公園内にある奈良春日野国際フォーラム 甍〜I・RA・KA〜
  • 発表は自分を含めて9人
    • 参加者は日本人だけでなく世界各国の人が参加
    • Google meet を通じてオンラインでも公開される
  • 発表時間20分、質疑応答10分
    • 全部英語で話す
    • 各セッション終了後にあるテーマに沿って英語で議論する時間もあり

上の情報を見て分かる通り、MUSICAL2021では英語での発表が求められ、英語力的にも精神的にも大変でした。発表については何度も練習しましたが、いざ本番になってみると緊張で内容が飛んだり、手汗でポインティングが上手くできなくなるなどの問題が発生してしまいました。日本語発表であれば、もし内容が飛んでもアドリブでなんとかなりますが、英語では自分の能力的に不可能でした。

質疑応答では、日本人の教授の質問は何とか単語から推測できましたが、オンラインで海外の方から質問された際は全く質問を理解できませんでした。また、回答も英文というよりはほぼ単語の羅列に近いものであったため、英語力は必要だなと痛感しました。しかし、発表後にNAISTの安本 慶一さんと日本語でお話した際、BLEビーコンを使って状態を推定するというコンセプトは面白いと言って頂けたのでとても嬉しかったです。

今回のワークショップでは、座長の思いつきであるテーマに沿って英語で議論する時間が設けられました。これはある程度対策できる質疑応答と違い、その場で自分の考えをまとめて英語化する必要があるため本当に死ぬかと思いました。しかし、回答の順番が3番目であったため、他の人が答えている間に必死に回答を考えなんとか切り抜けました。

まとめ:

今回参加したMUSICAL2021は、英語発表ということもあり色々と初めてづくしでした。論文の執筆やスライド作成など、日本語でも簡単ではないものを英語でやるというのは本当に大変で、卒論の執筆が息抜きに思えるほどでした。しかし、これによって得た経験はとても貴重で確実に自分にとってプラスになっていると感じました。

また、今回は久しぶりに現地での発表でしたが、やっぱり学会とかは現地開催に限るなと思いました。オンラインでは発表後の交流がほぼ無いですが、現地開催だと他の参加者から意見や感想を得られるのでこの差は大きいと感じました。

発表以外のことについて:

MUSICALに参加するにあたって、前日のうちに奈良県に移動し観光・準備を行なっていました。移動ルートとしては名古屋駅 → 京都駅 → 奈良駅という感じで、新幹線と近鉄特急を乗り継いでの移動でした。途中の京都駅では、清水寺が近かったので参拝しに行ってきました。

京都駅

 

 清水寺

清水寺といえば基本いつ行っても日本人や外国人の観光客で混雑しているというイメージですが、やはりコロナウイルスが流行しているということもあって、今までに見たことがないほど人がいませんでした。また、近くの八ツ橋のお土産屋さんも観光客が全然おらず、寂れたシャッター街のような様子となっていました。近頃は観光客の来すぎによる観光公害なんていう言葉も聞くようになりましたが、やはり居ないよりは居た方が活気が合って良いなと思いました。

 

宿泊場所:

今回、宿泊場所として[変なホテル奈良]に泊まりました。 このホテルは「世界初のホログラムホテル」と謳っているように先進的な技術を取り入れたホテルとなっており、受付に人がおらず侍などのホログラムが対応してくれます。 情報系の人間なら一度は泊まっておきたいホテルです。

   

2020年の10月にオープンしたばかりな為、部屋もとても綺麗で快適に過ごすことができました。 また、家電がIoT化されており、部屋に置いてあるタブレットからテレビやエアコン、照明の操作が可能でした。

第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて「Drunk camera-見えるぞ、わたしにも酔いが見える!」を発表しました

B4の水野脩也です。第8回学生スマートフォンアプリコンテストに参加しましたので報告します。
この発表でアイデア賞を受賞しました。

研究概要:

飲み会を行う機会は多々ある、例として忘年会や懇親会など種類は様々だ。 その中でスマホの普及などによって、気軽に写真撮影ができるようになったことで飲み会の様子を撮影する機会が増えた。しかし、飲み会の問題点として、会話が盛り上がらない、飲み過ぎによる体調異常、アルコールハラスメントが挙げられる。本アプリは、飲み会などのお酒を飲む機会で自撮りを行い、自分がどの程度酔っているかを判定し視覚的に状態がわかるので、コミュニケーション促進や飲み過ぎ防止を手助けするアプリです。まず、どの程度酔っているか判定する要素として。人はアルコールを摂取するとふらついたり、顔が赤くなったり様々な症状が現れます。本アプリでは顔が赤くなる症状を利用しています。 最後に、アプリの仕組みとして、自撮りを行い、その画像から顔の赤みを抽出します。抽出した、赤みの値を参考にして、独自に収集した、顔の赤みとアルコールの相関と比較、酔いの状態を判定し、アプリ画面に判定結果を表示します。

感想:

今回このような賞をいただくことが出来て大変嬉しく思います。今後もこの受賞を励みに、研究を進めて行けたら良いなと感じます。

第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて「胸に手をあてて」を発表しました

B4の水草創斗です。今回第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて研究発表を行なってきましたので、報告します。
この発表で最優秀賞を受賞しました。

研究概要:

毎年多くの方が、心停止によって亡くなっている。その中には外出時に突然倒れてしまうケースも少なくない。その際重要になるのが、心臓マッサージ等の一次救命措置である。しかし、市民が倒れる瞬間を目撃したケースでも一次救命措置の実施率は6割にとどまっている、その原因を調査すると一次救命措置への知識・経験の不足が目立つ結果となった。 そこでどうすれば一次救命措置未実施が減らせるかを考え、心臓マッサージの練習に着目した。現状練習するにはどうしても心臓マッサージ用の人形が必要であり、コストが高いという問題がある。 そこで“スマートフォンの気圧センサと身近にある密封できる袋を使えば今までよりも手軽に心臓マッサージの練習ができるのではないか“と考え心臓マッサージ練習アプリを制作している。 現在のアプリの機能としては、リアルタイムに練習できるモノと自分の心臓マッサージをテストできるモノがある。  

感想:

今回初めての発表で、さらにオンライン事前提出形式という特殊な状況でしたが、結果最優秀賞という素晴らしい賞をいただくことができました。 この受賞は、梶先生をはじめとした研究メンバーの意見や支えがあっての受賞だと感じています。

第8回学生スマートフォンアプリコンテストにて「気圧系すてっぷ」を発表しました

B4の宮澤です。第8回学生スマートフォンアプリコンテストに参加しましたので報告します。
この発表で奨励賞を受賞しました。

概要:

オフィスワーカの勤務体系や交通機関の発達により日常的な運動不足が問題視されている。運動不足解消のために日常的な活動量を計測する活動量計や、スマートフォンやウェアラブルデバイスに内蔵されたセンサを用いて活動量を計測するアプリケーションが普及している。活動量の推定には通常、加速度センサで歩数推定、気圧センサで高さ遷移のデータを取得する。近年の気圧センサの高精度化によって周期的な変化を捉えられるようになり、気圧センサを用いてステップ認識が可能になり、加速度センサとの併用が必要なく、気圧センサを単独で利用した日常の活動量測定が期待できる。 本アプリでは、スマートフォンに搭載されている気圧センサのデータから活動量推定を行う。 アプリの仕組みは、取得した気圧センサのデータにローパスフィルタにかけることで歩行成分と高さ成分に分けて、歩行成分から歩数、高さ成分から高さ遷移を取得し、階段部分の判定を行い、平地部分と階段部分の活動量を分けて推定する。

感想:

コンテストに投稿して、実際に自分が作った物を誰かに評価していただくのは、初めての経験でした。今回奨励賞をいただくことができてとても嬉しいです。審査自体はデモビデオで直接ではなかったのですが、自分が作ったのを人に見せて、評価や意見をいただくのは、貴重な経験だったなと感じました。

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて「聴衆の注目率をプレゼンの場に直接フィードバックするシステムの基礎検討」を発表しました

M2の田京です。9月3日~9月4日にオンラインで開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて発表を行いましたので報告します。  

田京佑一,梶克彦,聴衆の注目率をプレゼンの場に直接フィードバックするシステムの基礎検討,令和二年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,H5-4,2020.  

概要:

プレゼンテーションスキルが企業や大学の講義等において重要視されるのに対して,社会人においても発表に対する苦手意識を持つ人が多くいる. また比較的に発表に慣れている人でも会場の大きさや聴講者に増加につれてプレゼンテーションの状況の把握が困難になる. 学習者の脚部を計測し,授業に対する興味度を推定する研究がある. しかし学習者全体を推定するためには人数分のデバイスが必要となる. そこで本研究では姿勢認識よって聴講全体を推定し,発表者と聴講者双方の意識改善を目的として,プレゼンテーションの 質を高める支援システムを提案する .  

感想:

初めての学会発表であり,Zoomによる開催でもあって発表自体の雰囲気も分からずとても緊張しました. 発表している時に聞いてくれている方々の顔を確認できないのは,発表内容や自分の伝えたい内容がきちんと伝えられているかという不安がありました. とても貴重な体験ができたと思います.

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて「時空間フェンシングに基づくクラウドセンシングプラットフォームの提案」を発表しました

B4の土本です。9月3日~9月4日にオンラインで開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて発表を行いましたので報告します。

土本涼雅,宮川信人,梶克彦, 時空間フェンシングに基づくクラウドセンシングプラットフォームの提案, 令和二年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,H2-1,2020.

研究概要

スマートフォンに搭載されるセンサの種類の増加や高精度化が進み、そのセンシング能力を活かす試みとして、クラウドセンシングがある。クラウドセンシングは幅広いデータ収集かつセンシングコストを削減できるため、研究や調査に採用されている。しかし、クラウドセンシングを利用するためには、専用サーバやアプリの開発コストや協力者に研究毎にアプリケーションインストールしてもらうなどの負担が大きい。これらはプラットフォームがあると解決する。プラットフォームにより、依頼者はデータ収集にかかるコストを削減かつ柔軟なセンシングが可能となり、協力者は共通のアプリケーションのためインストールのコストを軽減する。我々の時空間フェンシング(ジオフェンシングに時間要素を追加し拡張したフェンシング手法)に基づくプラットフォームは、時間とエリアを制限し、特定の時空間内でのみセンシングする。時間とエリアを制限により、依頼者はシチュエーション指定したデータ収集が可能となり、協力者はセンシング協力への判断をしやすくする。 まず、時間やエリア、目的・概要・センサの種類などを定義し、センシング依頼内容を明確化する。次に、協力者が指定された時空間内に進入するとスマートフォンに通知が送られる。通知で依頼内容を確認・判断により、協力者の心理的負担を軽減する。依頼を承諾すると、バックグラウンドで自動センシングし、時空間を退出すると、Wi-Fi接続時に自動アップロードする。これにより協力者の物理的負担を軽減する。心理的負担と物理的負担の軽減により、センシング協力継続を推進する。  

感想

研究発表・リモートでの発表ともに2回目でした。1週間前に東海サマーワークショップがあったため、充分に準備して挑めました。しかし、リモートでは聴講者の顔が見えず、頷くなどのリアクションがないため、研究を理解しているか分からない不安がありました。発表自体は比較的スムーズに進んだのですが、いただいた質問に対して言葉が詰まってしまい、共同研究者の宮川さんに助けてもらう場面もありました。まだ動作検証まで行っていなかったため、システムの応用まで考えをまとめきれていなかったのが課題です。まずは無事発表できてよかったです。  

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて「ゲーミフィケーションに基づく来訪促進に関する基礎検討」を発表しました

M1の岩月佑介です.9月3日~9月4日にオンラインで開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて発表を行いましたので報告します。

岩月佑介,梶克彦,ゲーミフィケーションに基づく来訪促進に関する基礎検討,令和二年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会,H2-3,2020

 

研究概要

研究室やコワーキングスペースのような特定の人が来る場所は日によって来る人や訪問する時間が異なるため毎日活発な利用がされているわけではない.本研究では10人から30人程度の人が集まる場所に強制ではなく,その場所に来たくなるような来訪促進システム開発を目的とする.また来訪促進に付随してコミュニケーションの促進を行いたいと考える.来訪促進を行うアプローチとしてある人が部屋に滞在した履歴を使用し,滞在時間に応じてペットの育成が可能なゲームをゲーミフィケーションの考えに基づいて開発する.

感想

初めての学会発表がオンラインでの発表でしたが自分的にはうまく発表できたのかなと思いました。質疑応答ではこれからの研究に活用できそうな意見を頂いたので次の発表にも生かしていきたいです。

IWIN2020で「Anomaly detection in FA equipment using an interaction model」を発表しました.

M1の安藤弘晃です。 9月10日〜11日にリモートで開催されたIWIN2020にて発表を行いましたので、報告します。

  Ando, H., Iwatsuki, Y., HIbi, D., Tsutsui, K., Aoki, S., Naito, K., Chujo, N., Mizuno, T., Kaji, K.,  Anomaly detection in FA equipment using an interaction model, International Workshop on Informatics(IWIN2020), 2020.

  この発表でExcellent Paper Awardを受賞しました。

研究概要

Machine learning is being investigated as a promising method for detecting anomalies. Studies have proposed a method for detecting anomalies in equipment by searching for data that identifies equipment anomalies by arranging sensors in the equipment. However, this method requires a large number of sensors and is, therefore, expensive to purchase and install. In this research, we introduce a less costly method that does not use a large number of sensors. Factory Automation (FA) involves a lot of equipment and, when in operation, the machines are affected by the interaction between this equipment, specifically, the sounds, vibrations, and heat. We believe it is possible to detect equipment anomalies and reduce cost by modeling the vibrations caused by this interaction when the equipment is in its normal state and comparing it with its anomalous state. In this study, we collected normal and anomaly data, modeled interaction, and conducted evaluation experiments. We used the coefficient of determination for anomaly detection to compare the normal data model with the anomaly data.

感想

初の国際学会で英語での発表はとても緊張しました。自分の前の人のスライドトラブルによって発表の順番が繰り上がるアクシデントなどがありましたが、無事に発表することができました。論文はIWIN2020のExcellent Paper Awardに選んでいただけたのもとても嬉しかったです。オンラインでの発表だったのが残念ですがとても良い経験ができました。

DICOMO2020で「BLEビーコンの受信電波強度を用いた睡眠位置認識及び褥瘡予防への応用」を発表しました

B4の水野涼雅です。 6月24日〜26日にリモートで開催されたDICOMO2020にて発表を行いましたので、報告します。

水野涼雅, 大鐘勇輝, 榎堀優, 梶克彦. BLEビーコンの受信電波強度を用いた睡眠位置認識及び褥瘡予防への応用, マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム, 6E-3, pp. 1071-1078, 2020.

研究概要

高齢化に伴う寝たきり状態の人の増加によってベッド上での行動把握が重要な情報となりつつある.
行動把握から,睡眠の質や褥瘡(じょくそう)の危険性がある程度把握できる.
本稿では褥瘡に注目する.
長時間同じ位置や姿勢で過ごすと,一定の箇所に圧力がかかり血流の悪化や汚れから褥瘡が発症してしまう.
発症してしまった場合,数時間おきに体位を変更し損傷箇所に圧がかからないようにしなければならず,発症した本人やその介護人にも負担になってしまう.
そのため褥瘡の予防が重要となる.褥瘡対策として,ベッドに荷重センサを取り付けて位置の認識を行っているものやシーツ型の圧力センサを用いた睡眠位置認識手法がある.
それらでは布団で適用が難しかったり専用のセンサや機器が必要になるため,我々はBLEビーコン(以下ビーコンと呼称)の受信電波強度を用いた睡眠位置認識手法を提案する.
ビーコンをグリッド状に設置し,枕元に置いたスマホで電波を収集する.
収集したデータのそれぞれのビーコンのデータに対し,移動平均や正規化を行い閾値を用いて身体との重なりを判定する.
判定された状態を時系列ごとに表示をし位置を認識する.
さらに認識した位置から移動量を計算し,褥瘡の発症予防につなげる手法を提案する.

感想

リモートでの発表は今回で2回目となりました。そのため、あまり緊張せず発表に望めました。と言っても矯正の影響から喋りづらくなっており、発表自体は読み上げ音声を用いて発表致しました。リモートならではの発表になったかなと思います。 質疑ではなぜか焦ってしまい、答えられるはずなのに答えられなかった質問があり後悔が残りました。 やはりDICOMOは、リモートでの発表ではなく現地で発表したり聴講したりしたかったですね。

DICOMO2020にて「車輪に取り付けたBLEビーコンによる車椅子移動認識手法」というタイトルで発表してきました

DICOMO2020にて「車輪に取り付けたBLEビーコンによる車椅子移動認識手法」というタイトルで発表してきました(大鐘勇輝)

大鐘勇輝, 水野涼雅, 榎堀優, 梶克彦, 車輪に取り付けたBLEビーコンによる車椅子移動認識手法 マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム, 6E-2, pp.1061-1070, 2020.

発表概要

医療技術の発達により人の寿命は年々伸び,WHO(世界保健機関)はこれからは単に寿命を延ばすのではなく,健康寿命を延ばしていくのが大切だと提唱している. 健康寿命を延ばす重要な要素の1つとして運動があり,それを知る指標として歩数を確認する方法が挙げられる. しかしながら,歩数は自立して歩ける人のみに適用できる指標であり,車椅子使用者ではこの指標を用いた運動量の推定は行えない. これまで車椅子における移動認識の先行研究として,GPSを用いた手法や加速度,角速度,地磁気を用いた手法など様々な手法が提案されてきた. しかし,これらの手法は高精度な位置推定に焦点を当てているため導入コストが高く,一般の人では運用が難しい. そこで本研究ではBLEビーコンを用いて,低コストで導入・運用が行える移動認識手法を提案する. 本手法は車椅子にBLEビーコンを取り付け,状態によって変化するBLEビーコンの電波強度をもとに移動認識を行う. この時,取得したデータには様々なノイズが載っているため,複数のデジタルフィルタを適用しノイズの軽減を試みる. そして,ノイズを軽減したデータから車輪の回転数や回転方向を推定し,移動を推定していく. 上記の手法を用いてテスト環境で車椅子の移動認識精度を確かめた. その結果,車輪の回転数推定は100%,前進・後進推定は100%・98.5%の精度で推定できた. また移動経路推定は,長方形の周りを1周する移動,スラロームの動き,円の周りを1周する移動の3種類で実位置との誤差を比較し評価を行なった. その結果,それぞれの移動における平均推定誤差は13.95m,6.75m,6.51mであった.

報告と感想

こんにちは。B4の大鐘勇輝です。 6月24日(水)~6/26日(金)の日程で開催されたDICOMO2020において研究発表を行ってきましたので、報告させていただきます。 今回の発表では「車輪に取り付けたBLEビーコンによる車椅子移動認識手法」というタイトルで、BLEビーコンを用いた車椅子の移動認識に関する研究を発表させていただきました。 これは以前、情報処理学会第82回全国大会で発表した「車輪に取り付けたBLEビーコンによる車椅子移動認識の基礎検討」から更に研究を深めたもので、実際に移動推定が行えるところまで進めたものになります。 残念ながら今年はコロナウイルス流行の影響でDICOMO史上初のオンライン開催となり、DICOMOの特徴でもある温泉地での開催が叶いませんでした。 しかしながら、発表自体には大きな問題はなく、無事に終えることができましたので、ある意味で貴重な経験を得ることができました。 発表の結果、賞を取ることはできませんでしたが、より研究を進化させまた来年リベンジしたいと考えています。

DICOMOでのアルバイトについて

今回のDICOMO2020では発表者としてではなく、アルバイトとして裏方の仕事もさせて頂きました。 仕事内容は通常ですと会場の設営といった肉体労働ですが、今年は前述の通りオンライン開催ですので、主に発表時のタイムキーパーがメインの仕事でした。 タイムキーパーは指定された時間にベルの音を流すといった単純な作業ですが、Zoom側の仕様で人間の声以外の音はノイズと見なされカットされてしまい、他の人にベル音が届かないという問題が発生しました。 そこで急遽、人の声で経過時間を録音したものに差し替え、なんとか対処しました。 オンライン発表での知見が少なく、最初はバタバタとしましたが2日目、3日目と経つにつれて次第に安定していき、無事に終えることができました。 バイトを取り仕切っていた金沢工業大学の徳永雄一先生からも「今回、この会議が成功したことに、皆さんの貢献は非常に大きく、情報処理学会史上に救世主メンバーとして語り続けられることになるのではないかと思います。」とコメントを頂けたので非常に嬉しく思いました。 コロナ禍のこの頃、様々な変化に適応していく必要がありますが、今回の経験を活かして頑張っていこうと思います。