DICOMO2019において「物体内部に設置したBLEビーコンの電波強度を用いた状態推定手法」を発表しました

B3の大鐘勇輝と水野涼雅です。
7月2日(火)~7/5日(金)の日程で福島県磐梯熱海温泉 華の湯にて開催されたDICOMO2019において研究発表を行ってきましたので、報告させていただきます。

今回の発表では「物体内部に設置したBLEビーコンの電波強度を用いた状態推定手法」というタイトルで、BLEビーコンを用いたモノの状態推定の研究を発表させていただきました。

  • 大鐘勇輝,水野涼雅,梶克彦,物体内部に設置したBLEビーコンの電波強度を用いた状態推定手法,マルチメディア,分散.協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム,4C-5,pp.792-799,2019

研究背景

技術の発達によって、近年ではモノの高機能化が進んでいます。
例えば、スマートフォンと連携した機能や音声による操作、インターネットへの接続による外部からの操作など、現在では多くの機能が搭載されるようになりました。
中でもインターネットに接続する家電はIoT家電と呼ばれ、エアコンや照明、家の鍵から車に至るまで、数年前ではインターネットと無関係だったものが、今では当たり前のようにインターネットに繋がるようになりました。

このようにモノの高機能化が進むと、それに伴って様々なセンサが搭載され、そこから多様なデータを取得することができます。
ここで得られるデータは、リアルタイムなデータであれば留守時の防犯、履歴データなら無駄の可視化というように色々な活用が期待できます。

ここで、これらのデータはIoT家電などからしか取得できず、ドアや椅子といったモノからは何もデータを取得できないといった問題があります。そこで私たちは、このようなモノからでも情報の取得を可能とするべく研究を開始しました。

提案手法

私たちが提案する手法では、BLEビーコンを直接モノの内部に設置することで状態を推定します。BLEビーコンの電波は微弱なためモノが動作し、ビーコンの遮蔽状態が変化するとそれに合わせて受信電波強度も変化します。本研究ではこの変化を捉え、下に示すような処理を行うことでモノの状態を推定します。

推定精度

本手法の状態推定精度を確かめるために評価実験を行いました。
詳しい実験設定等は論文を参照してもらえばと思いますが、推定対象物として冷蔵庫、金庫、座椅子を用いて実験を行いました。その結果、以下のような結果になりました。

 

この結果からBLEビーコンを用いた状態推定手法は、モノの状態を推定するに当たって有効な手法であることが分かりました。

今後の応用としては、家中にBLEビーコンを設置して人のライフログの取得を目指したり、車椅子の車輪の部分にビーコンを取り付けて、移動をセンシングできないかなどを検討していきたいと思っています。

感想

大鐘と水野はB1の時から研究室に所属し研究を行ってきましたが、しっかりとした論文を書き、学会で発表したのは今回のDICOMOが初めてでした。そのため、論文執筆の際は何度もリテイクの指示が出て、締め切りの日は研究室に泊まるなど、書き上げるのには本当に苦労しました。しかし、大変な苦労が合ったからこそ、終わった後の達成感は今までの人生の中でトップ3に入るほど格別なものでした。

今回の論文の執筆およびDICOMO2019での研究発表は梶先生や先輩方のサポートのおかげで無事に終えることができました。この場をお借りして感謝いたします。

DICOMO2019では学会とは思えないほど豪華な食事と温泉を堪能することができました。発表は緊張して大変でしたが、楽しめて良かったです。

オープンキャンパス2019

愛知工業大学では2019年7月20日(土)・21日(日)にオープンキャンパスが行われました.

梶研究室では研究紹介をB3・B4を中心に研究紹介を行い,それぞれ自分たちが行っている研究を伝えることができました.もし興味を持った高校生のみなさん,愛知工業大学およびKajilabにてお待ちしております.

 

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DICOMO2019シンポジウム 梶准教授が2賞受賞

7月に行われたDICOMO2019シンポジウムでのデモセッションにて,梶先生が「横歩きや後退に対応できるPDRスマホアプリ」で野口賞を受賞したほか,運営を通じて学術交流の活性化へ貢献した方に送られる特別功労賞を受賞しました.

Webページの方にも記載されています.https://www.ait.ac.jp/news/detail/0004295.html

新入生歓迎会2019

6月に改めて新入生歓迎会を行いました.

学部生や院生,先生合わせて20人が参加しました.

みんなで食事やお酒を囲んで歓談し仲を深めることができました.

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新入生歓迎ピザパーティ2019

段々と暖かくなってきた2019年5月,新たに学部3年生10人のメンバーが仲間になりました.

新入生歓迎会の前に顔合わせとして5月28日に研究室でピザパーティを行いました.

仲間になった3年生に加え,4年生・院生の先輩と先生が参加し自己紹介やゲーム・麻雀をしてとても盛り上がりました.

これから新しく加入した3年生も一緒に楽しく活動していきたいと思います.

情報処理学会 第81回全国大会

2019年3月14日-16日に福岡大学 七隈キャンパスで行われた情報処理学会 第81回全国大会にて以下の発表を行いました。

  • 金子雅亮,伊藤信行,内藤克浩,中條直也,水野忠則,梶克彦,横歩きや後退を含む歩行のための加速度と角速度の平面成分を併用した進行方向推定,情報処理学会第81回全国大会,7V-03,pp.95-96,2019.

感想

金子「大会初日にパソコンが壊れる.発表直前に現地のWi-Fiではミラーリングができないなどのアクシデントがありましたが,無事にライブデモを含めた発表をすることができました.他大学やIPSJ-ONEの講演の聴講など貴重な経験ができました.」

 

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卒業式・追いコン2019

3月23日に卒業式を迎えました.学部生11名,院生7名が卒業することになりました.今まで本当にありがとうございました.院生で卒業するメンバーは研究室の初期メンバーであり,研究室の礎を築いた方々です.今後は残るメンバーで新たな研究室を作り上げたいと思います.

同じ日に追いコン(送別会)が行われました.卒業する学部生・院生とB3・M1,それにOBの方も参加して開催しました.途中,卒業するメンバーから研究室へのコメントを残し,その後先生へのプレゼントを贈呈しました.とても楽しい会になりました.

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第9回アクセシビリティ研究会

2019年3月8日-10日に筑波技術大学 春日キャンパスで行われた第9回アクセシビリティ研究会にて以下の発表を行いました.

  • 宮脇雄也,梶克彦,こだわり行動からの切替促進システムを用いた継続的支援における有効性の評価,情報処理学会研究報告,Vol.2019-AAC-9,No.13,pp.1-6,2019.

感想

宮脇「発表内容についてたくさんの方々に興味を持っていただき、またたくさんの意見もいただくことができました。アクセシビリティについてより深く接することがができ、充実した3日間でした。」

第90回MBL研究発表会

2019年3月4-5日に東京大学にて行われた第90回MBL研究発表会にて丹羽が以下の発表を行いました.

  • 丹羽美乃,梶克彦,IoTデバイスの自動ネットワーク設定のための通信パターン分析,研究報告MBL,2019-MBL-90(27),pp.1-7,2019.

感想

丹羽「うまく研究内容を伝えられたかわからないのですが学生生活最後の学外発表を終えました.伝えたいことを伝える難しさを感じました.伝え方に関しては社会人になっても努力していきます.発表以外では今までの学会で会ってきた方々にお会いし話ができ面白かったです.」

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