KAJI LABORATORY

正式な研究室名は行動情報科学研究室です.行動をセンシングし,行動をデザインする研究室です. スマートフォン等の各種センサを用いた屋内位置推定・行動認識技術の追求と,それに基づいた人間拡張や行動変容に資するシステムの実現を目指します

指輪型センシングデバイスを用いたヨーヨーの技能分析システム

ヨーヨーの「インサイド・ループ」という技の上手さをプロとのデータ比較により評価する研究

研究の概要

トリックの種類が多く指の動きの正確さが求められるヨーヨーに着目.

ヨーヨーのトリックの練習方法には,参考動画による自主練習と指導者からの直接指導があり,

前者はフィードバックが得られず,後者はコスト面に課題がある.

本研究では初心者の壁とされる「インサイド・ループ」を対象としており,

指輪型センサを製作することでインサイド・ループをループ単位に細かく分けて技能分析.

その分析結果を可視化し,フィードバックを行う技能分析システムを開発した.

新概要図.png (119.0 kB)

デモ動画

ウェアラブルセンサを用いた調理動作共有比較分析Webシステムに関する研究

「きゅうりの輪切り」などの調理中の動作から過去の自分・他者と比較し技能向上を目指す研究

研究の概要

料理のレシピを共有するサービスが普及している一方で,調理中の動きそのものを共有する仕組みは現在普及
していない.

本研究では,料理中の動きを記録・分析して表示することで自分の改善点や成長度合いを分かりやすくすることを目的としている.

そのためにウェアラブルセンサを用いて調理動作のデータを取り,そこから調理技術の特徴量を抽出.

調理動作を過去の自分や他人と共有・比較するWebシステムを作成する.

今回は「きゅうりの輪切り」を対象に分析を行い,動きの違いや特徴について検証.

実験の結果,技術の向上自体には大きな差は見られなかったが,やる気や向上心の増加が見られた.

SystemConfiguration_fuma.png (1.2 MB)

多様な環境の体験を促すスマートフォンアプリに関する研究

持ち歩ける環境センサを使い, 環境を楽しみながら集めることで新しい行動を促す研究

研究の概要

従来の環境センシングは固定設置や快適性向上を前提にした設計が多く,体験の幅や行動誘発に限界がある.

本研究ではUSB型環境センサを携帯し,さまざまな場所の環境データを収集できるアプリを実装.

集めた環境データは「ノーマル」と「レア」に分類され,ゲームのようにコレクションとして記録される.

さらに, 進み具合の表示やデータ獲得時の特別な演出,ヒント機能などの追加,SNSで結果を共有できるように

して他の人と比べるなど収集を楽しく続けられる工夫を取り入れている.

gaiyo (1).png (163.7 kB)

デモ動画

3次元の骨格情報と位置情報と手順書を相補的に用いた調理行動の分類精度向上手法

モーションキャプチャとレシピを組み合わせて料理中の行動認識の精度向上を目指す研究

研究の概要

本研究では,モーションキャプチャとレシピ情報を組み合わせて,料理中の行動をより正確に認識することを目的
とする.

モーションキャプチャでは体の動きや位置を記録できるが,センサーの影響で位置にずれが生じることがある.

そこで、体の動きから「今どんな作業をしているか」を推定し,その結果を手がかりに位置のずれを補正する
方法を提案した.

今回は「ちゃんぽん」の調理を対象に実験を行った。

デモ動画

image.png (420.6 kB)